Autoritatea contractanta: Unitatea Executivă pentru Finanțarea Învățământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării și Inovării (UEFISCDI)
Codul proiectului: PN-III-P2-2.1-PED-2019-2805
Tip proiect: Proiect experimental – demonstrativ (PED)
Titlul proiectului: Inspectia scenelor subacvatice iluminate artficial folosind OpenROV Trident
Acronim: UW-ROV
Data inceperii proiectului: 01.11.2020
Data incheierii proiectului: 30.10.2022
Valoarea totală a contractului: 600.000 lei
Durata: 24 luni
Director proiect:
Prof. Dr. habil. Ing. Cosmin Ancuti
Universitatea Politehnica Timisoara, Facultatea de Electronica si Telecomunicatii,
Membrii echipei:
Kis Arpad
Horia Balta
Institutia coordonatoare:
Universitatea Politehnica Timisoara, Facultatea de Electronica si Telecomunicatii
Rezultate obtinute:
Figura: Rezultate pentru setul 5 din Deep Blue. Ne-am comparat cu tehnicile subacvatice specializate
ale lui Drews-Jr et al. (UDCP) și Berman et al. Procesand perechea de imagini originala (neprocesata)
se obtin zero potriviri valide, pe imaginile generate cu UDCP sunt 2 potriviri corecte, pe rezultatele
generate cu metoda propusa de Berman et al. sunt 2 potriviri corecte iar pe rezultatele generate cu
metoda propusa sunt 20 de potriviri corecte
Publicatii:
- Arpad Kis, Horia Balta and Cosmin Ancuti,”Underwater image enhancement on low-cost
hardware platform”, IEEE ELMAR, Zadar, Croatia, septembrie 2021
- Horia Balta and Codruta O. Ancuti and Cosmin Ancuti, „Effective underwater image restoration based on color channel compensation”, IEEE Oceans, San Diego, US, septembrie 2021
- Sbert, Cosmin Ancuti, Codruta O. Ancuti, J. Poch, S. Chen, M. Vila, „Histogram Ordering”, IEEE Access 2021
- Arpad Kis, Horia Balta and Cosmin Ancuti,” Effective restoration of underwater images to
improve local feature matching”, IEEE ELMAR, Zadar, Croatia, septembrie 2022