Autoritatea contractanta: Unitatea Executivă pentru Finanțarea Învățământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării și Inovării (UEFISCDI)
Codul proiectului: PN-III-P2-2.1-PED-2016-0940
Tip proiect: Proiect experimental – demonstrative (PED)
Titlul proiectului: Dezvoltarea unui robot autonom subacvatic (AUV) accesibil pentru cautare, inspectie si mentenata in ape subacvatice tulburi
Acronim: EnhanceAUV
Data inceperii proiectului: 03.01.2017
Data incheierii proiectului: 30.06.2018
Valoarea totală a contractului: 599.306 lei
Durata: 18 luni
Director proiect:
Prof. Dr. habil. Ing. Cosmin Ancuti
Universitatea Politehnica Timisoara, Facultatea de Electronica si Telecomunicatii,
Blvd. Vasile Parvan 2, 300223, Timisoara, Romania
Membrii echipei:
Codruta O. Ancuti
Horia Balta
Institutia coordonatoare:
Universitatea Politehnica Timisoara, Facultatea de Electronica si Telecomunicatii,
Rezumat proiect:
Studiile şi aplicaţiile vehiculelor autonome subacvatice (AUV) au înregistrat o creştere dramatică în ultimii ani. Dispozitivele AUV sunt capabile să urmeze traseul predefinit sau să calculeze şi să ajusteze traseul ca urmare a măsurătorilor diversilor senzorilor. Totuşi pretul de cost extrem de mare face imposibilă folosirea acestora pe o scara mai largă. Profitând de progresele recente în domeniul hardware şi software, scopul principal al acestui proiect este investigarea si dezvoltarea unei metode de îmbunătăţire a vizibilităţii a imaginilor subacvatice care să permită integrarea acesteia pe un echipament AUV care dispune de hardware accesibil (platforme hardware Open Trident bazate pe Raspberry Pi 3).
Rezultate obtinute:
Publicatii:
- Codruta Ancuti, Cosmin Ancuti, Christophe DeVleeschouver and Rafael Garcia” A Semi-Global Color Correction for Underwater Image Restoration”, In Conference Abstracts and Applications ACM SIGGRAPH, 2017, Los Angeles, USA
- Codruta O. Ancuti , Cosmin Ancuti, Christophe DeVleeschouver and Rafael Garcia “Locally Adaptive Color Correction for Underwater Image Dehazing and Matching,” NTIRE, IEEE CVPR Workshop, July, Honolulu, USA, 2017 – Best Paper Award.
- Codruta O. Ancuti , Cosmin Ancuti, Christophe De Vleeschouwer, Laszlo Neumann and R. Garcia, "Color Transfer for Underwater Dehazing and Depth Estimation ". In IEEE International Conference on Image Processing, (ICIP), Beijing, China, Sept., 2017.
- Codruta O. Ancuti, Cosmin Ancuti, R Timofte, C De Vleeschouwe „O-HAZE: a dehazing benchmark with real hazy and haze-free outdoor images”, IEEE CVPR NTIRE Workshop, Salt Lake City, USA, June 2018
- Cosmin Ancuti , Codruta O. Ancuti, R Timofte, L Van Gool, L Zhang, MH Yang, VM Patel „NTIRE 2018 challenge on image dehazing: Methods and Results”, IEEE CVPR NTIRE Workshop, Salt Lake City, USA, June 2018
- Codruta O. Ancuti , Cosmin Ancuti, Chritophe DeVleeschouver and Philippe Bekaert „Color balance and fusion for underwater image enhancement” IEEE Transactions on Image Processing, January 2018
- Codruta O. Ancuti , Cosmin Ancuti and C. De Vleeschouwer, "EFFECTIVE LOCAL AIRLIGHT ESTIMATION FOR IMAGE DEHAZING". In IEEE International Conference on Image Processing, (ICIP), Athens,Greece, Sept., 2018.
- Cosmin Ancuti , Codruta O. Ancuti and Horia Balta, "EFFECTIVE LOCAL BACKSCATTERING ESTIMATION FOR UNDERWATER IMAGE ENHANCEMENT", In IEEE OCEANS, Charleston, USA, Oct. 2018